Su creador es David Belle, cuyo padre (Raymond Belle), bombero y militar, le enseñó el llamado “Método Natural de Georges Hébert” (disciplina usada en el ejército en la cual se busca superar los obstáculos naturales usando solamente el cuerpo) desde que era pequeño, junto con un entrenamiento militar. David adaptó esta técnica a sus recorridos por su ciudad Lisses, en Francia, creando una versión urbana. Después de entrar en el cuerpo de infantería del ejército francés, David se da cuenta que no es lo suyo y que necesita la libertad de la calle para encontrarse a gusto. Más adelante encontró gente que le siguió en sus entrenamientos, y así encontró aSébastien Foucan y otros miembros de ese primer grupo de traceurs, el grupo se llama yamakazi y esta conformado por lo menos por 17 traceurs.

Más adelante, Sébastien emigró a Reino unido, donde sorprendió a todos con sus habilidades, y prendió la mecha de la internacionalización del fenómeno.

Para los que siguen esta idea como “original” y propia del Parkour, no se trata de espectáculo, no se trata de dinero, y no es ningún tipo de vandalismo. La idea fundamental es la autosuperación.

En numerosos sitios, el Parkour está visto como una clase de vandalismo que se dedica a estropear el mobiliario urbano. Esta idea es completamente errónea y dificulta la expansión de esta filosofía.

David siempre se ha tomado el Parkour como un deporte, pero también como una manera de vivir. En una entrevista dijo, que el Parkour, era tan físico como mental. Ya que la idea es seguir tu camino y superar los obstáculos que se te opongan. En vez de rodearlos como hace la mayoría de la gente. David nacio el 29 de abril en el año 1973.                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              Desde los años 90 en Francia, más precisamente en la población de Lisses, se empezó a practicar el Parkour, conocido inicialmente como l'art du déplacement (el arte del desplazamiento). Consiste en desplazarse en cualquier entorno, ya sea urbano o natural, usando las habilidades del propio cuerpo, procurando ser lo más rápido y fluido posible y efectuando movimientos seguros y eficientes. Esto significa superar obstáculos que se presenten en el recorrido, tales como vallas o barandas, muros, etc. Raymond Belle, nació el 3 de octubre de 1939 en la Indochina Francesa.  Este arte urbano nació con el acróbata Raymond Belle, luego su hijo David lo desarrollaría desde que tenía 12 años junto a Sebastien Foucan y los actuales miembros del grupo francés ‘Yamakasi’, los cuales practican parkour, street stunts y otros tipos de acrobacias